大熊猫的祖先是熊科动物，也就是我们通常所说的“熊”。
大熊猫并非直接从现代熊类演化而来，而是与其他物种有着共同的祖先。大约800万年前，熊类动物分为两类：一类是原红熊，另一类是熊猫类动物。原红熊在进化过程中逐渐演化成现代的棕熊和黑熊，而熊猫类动物则进化成现代的大熊猫和小熊猫。
在熊猫类动物进化的过程中，它们逐渐出了一个新的支系，这个支系被称作熊猫亚科。熊猫亚科的物种分布范围非常广泛，包括了现代的大熊猫和小熊猫，以及已灭绝的熊猫物种。
大熊猫从熊猫亚科中演化而来的过程是逐渐的。早在300万年前，与现代大熊猫十分相似的物种已经出现了，但是它们的特征还不够典型，比如说它们只有半个大熊猫那么大，而且它们的牙齿也没有现代大熊猫那么适合吃竹子。从那个时候开始，大熊猫就逐渐地演化成了现代的样子。
大熊猫与其他熊科动物的主要区别在于，大熊猫已经充分适应了以竹子为主的饮食习惯。它们的牙齿齿冠表面很平坦，可以削碎竹子。这类食物纤维含量很高，难以被消化。大熊猫为了适应这种食品，进化出了一个大型的盲肠，其中有助于生物解绑定纤维素的细菌存在。它们也进化出了一个优秀的抗酸酶，这种酶可以帮助它们分解植物的纤维素。
在现代大熊猫的演化过程中，竹子饮食习惯扮演了非常关键的角色。大熊猫的祖先们开始演化比较宽泛的食谱，当它们慢慢地增加了对竹子的依赖之后，大熊猫也就真正地被塑造出来了。
总而言之，大熊猫是演化自熊猫亚科的物种，具有非常显著的特征。它们已经充分适应了以竹子为主的饮食习惯，并且进化出了一系列生理特征来帮助它们更好地消化这种食物。现代大熊猫在这个漫长的进化过程中扮演了非常重要的角色，我们应该好好保护它们，以便它们能够在地球上继续生存下去。